⚙️ تشغيل محرك DC

// ===== تحكم محرك DC بـ L298N =====

// توصيلات المحرك A
const int ENA = 9;  // PWM للسرعة
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 8;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

// دوران للأمام بسرعة معينة (0-255)
void forward(int speed) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, speed);
}

// دوران للخلف
void backward(int speed) {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, speed);
}

// فرملة
void brake() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 0);
}

void loop() {
  forward(200);  delay(2000);
  brake();       delay(500);
  backward(150); delay(2000);
  brake();       delay(1000);
}