🦾 تشغيل محرك Servo

// ===== تحكم كامل في Servo =====

#include 

Servo myServo;
const int SERVO_PIN = 9;

void setup() {
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // === حركة من 0 إلى 180 درجة تدريجياً ===
  for(int angle=0; angle<=180; angle+=5) {
    myServo.write(angle);
    Serial.print("الزاوية: ");
    Serial.println(angle);
    delay(50);
  }
  
  // === حركة مرتدة ===
  for(int angle=180; angle>=0; angle-=5) {
    myServo.write(angle);
    delay(50);
  }
  
  // === حركة بإدخال المستخدم عبر Serial ===
  if(Serial.available()) {
    int targetAngle = Serial.parseInt();
    targetAngle = constrain(targetAngle, 0, 180);
    myServo.write(targetAngle);
  }
}