📏 حساس المسافة HC-SR04

// ===== قياس المسافة بـ HC-SR04 =====

const int TRIG_PIN = 9;
const int ECHO_PIN = 10;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

float measureDistance() {
  // إرسال نبضة 10 ميكروثانية
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // قياس وقت الصدى
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // حساب المسافة بالسنتيمتر
  float distance = duration * 0.034 / 2.0;
  return distance;
}

void loop() {
  float dist = measureDistance();
  Serial.print("المسافة: ");
  Serial.print(dist);
  Serial.println(" سم");
  
  // إنذار عند الاقتراب
  if (dist < 20) {
    Serial.println("⚠️ تحذير: جسم قريب!");
  }
  delay(100);
}